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查询车辆的注册日期，可以通过以下几种方式。

1、查看车辆的行驶证：每一本行驶证都会标明车辆的注册日期。

2、前往车管所查询：携带车主身份证明及车辆行驶证，到当地车辆管理所进行查询，在车辆管理所的机动车登记系统中，可以查询到车辆的注册日期。

3、在车辆前挡风玻璃上的VIN码上查看车辆生产时间，第十位数字是车辆生产的年份代码，但这种方法只能提供车辆的大概出厂时间，并不能精确到具体日期。

方法供参考，建议根据实际情况选择合适的方式查询车辆的注册日期。